简仪 <元代天文学家郭守敬创造的一种天文仪器, 用来测定天体的位置。>máy định vị thiên thể: 浑仪; 浑天仪 xác định vị trí: 定点 定位 các định luật kepler về chuyển động thiên thể: 开普勒定律